Noble irlandais de son vrai nom Liam, il rencontre un soir d'ivresse une belle jeune femme et se fait vampiriser dans une ruelle sombre. Elle lui promet un nouveau monde plein de pouvoir et promesses. Après avoir tué toute sa famille il quitte avec Darla sa ville natale Galway et voyage pendant près d'un seul siècle en laissant derrière lui quantités de victimes. On le connaît sous le nom d'Angelus un des vampires les plus cruels. En Roumanie, il tua une gitane que Darla lui avait offert . Sa famille la vengea en jetant un sort à Angel qui retrouva son âme. Se retrouvant seul, incapable de tuer il veut se racheter pour oublier le monstre qu'il était. Il partit vivre aux Etats-Unis et avec l'aide de Whistler bien des années plus tard fit de sa nouvelle vie un but en aidant la nouvelle tueuse Buffy. S'en suivit pendant trois ans une relation passionnée et agitée entre ce vampire et la tueuse. Une histoire d'amour unique et impossible. A cause de cela il perdit son âme lors d'une nuit d'amour et Buffy n'eut d'autre choix que de sacrifier l'amour de sa vie pour sauver le monde. Il revient de l'enfer mais plus rien n'est comme avant et préfére partir à Los Angeles en laissant vivre Buffy une vie normale. La bas avec Cordélia et dans un premier temps Doyle puis Wesley ils ouvrent une agence de détectives pour aider les êtres humains à lutter contre le mal et surtout le cabinet d'avocats Wolfram et Hart. Plus tard Gunn et fred complèteront l'équipe.

Francis Doyle

Il sert de lien entre Angel et les puissances supérieures et l'aide à lutter contre les démons, vampires. Grâce à lui tout peut commencer. Il éprouve des sentiments pour cordélia et juste avant sa mort lui transmettra ses pouvoirs de visions. Il préfèrera se sacrifier pour sauver d'autres vies. Mi-démon, mi-humain, il a déjà été marié une première fois. Nous aimons Doyle pour son humour, son amour de la vie.

Cordelia Chase

Elle vit à Los Angeles depuis la faillite de son père et essaie de devenir actrice .Angel l'a prendra sous son aile en l'engageant dans son agence de détective. Avant la mort de Doyle, en l'embrassant elle possède dorénavant les mêmes visions. Elle partage un superbe appartement avec un fantôme très sympa.

Wesley Wyndham Price

Ancien observateur de Buffy, Angel l'engage pour travailler dans l'équipe. Il se lie d'amitié avec Angel. Au début plus que maladroit il prendra de l'assurance par la suite .Des liens d'amitié se forgeront entre Angel, Cordelia et Wesley.

Kate Lockley

Inspecteur de police, au départ il semble qu'elle est séduite par Angel avant de savoir qui il est vraiment. Après la mort de son père due à des vampires, elle plongera en dépression. Angel lui viendra en aide à plusieurs reprises malgré son animosité envers lui. Au fur et à mesure ils deviendrons amis à la fin de la seconde saison après la tentative de suicide de Kate.

Gunn

Ancien tueur de vampires, il change de vie quand il est obligé de tuer sa sœur transformée en vampires. C'est à partir de la qu'il fait la connaissance d'Angel et trouvera petit à petit sa place dans l'équipe. Angel est pour lui un allié plutôt qu'un ami. Il comprend que le bien et le mal se côtoient, qu'un vampire peut vous inspirer de l'amitié et du respect. Il sera très lié avec Cordelia et Wesley.

Darla

Ancienne compagne d'Angel pendant une centaine d'années, il l'a tue pour sauver Buffy. Wolfram et Hart le cabinet d'avocats énemi d'Angel la font revenir du royaume des morts et elle aura une aventure avec lindsey. Voulant se venger d'Angel mais dorénavant humaine elle éprouve des sentiments. Angel fera tout pour l'aider à lutter contre sa maladie. Il est prêt à sa sacrifier sa vie pour elle pour qu'elle ait une nouvelle chance. Mais drusilla réapparaît et retransforme Darla en vampire.

Lilah Morgan

Elle travaille avec lindsey chez Wolfram et Hart. Au départ elle est séduite par Angel. Elle s'occupe de ce qui est le plus noir dans l'agence et n'a aucun remord à l'inverse de Lindsey. Très ambitieuse, elle fait tout pour gravir les échelons et se retrouvera en compétition avec lindsey pour le poste le mieux placé .On ne sait rien sur son passé, sa famille.

Lindsey McDonald

Il tombe amoureux de Darla et devient l'enemi juré d'Angel. Il travaille chez wolfram mais lui n'aime pas ce qu'il fait, la cruauté de sa direction et pratiques immorales. Pauvre, issu d'une famille nombreuse il a fait le serment de tout faire pour devenir riche. Il gravit les échelons au plus haut. A la fin de la saison 1 Angel lui tranche une main. Lindsey voudra se venger à tout prix. Beau gosse, on ne peut le détester malgré ses mauvaises actions. Partagé entre le bien et le mal, on comprend qu'il ne sait quel chemin prendre. Il essaie de réprimer tout cela. Entre lui et Angel malgré leur combat perpétuel, se créera un début d'amitié à la fin de la seconde saison. Mais Lindsey décide de partir pour changer de vie.

Drusilla

Drusilla part à la fin de la saison 3 lors du combat de Buffy contre Angelus. Elle quitte Spike en éprouvant toujours quelque chose pour Angel. Elle revient et vampirise Darla.

Lorne

Ce démon vert avec une voix si magnifique qui enchante humains et démons est aussi un voyant qui lit l'avenir. La seule condition est qu'il puisse les entendre chanter dans son bar karaoké. Tout le monde s'y croise en lui demandant de l'aide. Il devoile ce qui va se passer. Il fait partie des démons charmants avec de l'humour ce qui ne gâche rien. Il vient d'une dimension parallèle celle ou Fred et Cordelia étaient prisonnières. Dans la saison 4, il apparaît au générique et devient un personnage régulier.

Fred

Etudiante en physique, elle est restée prisonnière d'une dimension pendant 5 ans, jusqu'au jour où Angel débarque et la sauve tel un chevalier des temps anciens. Fred tombe amoureuse d'Angel mais comprend tres vite que ce n'est absolument pas partagé. Elle n'obtiendra de lui qu'une profonde amitié. Elle devient un membre à part entière du groupe et grace à son intelligence les aide dans leur lutte. Wesley éprouve de tendres sentiments à son égard mais c'est pour Gunn que son cœur battra dans la saison 3.

Connor

Le fils d'Angel et de Darla. Ce fut une énorme surprise dès le debut de la saison 3 quand Darla réapparaît enceinte. Impossible me direz vous ! Et bien non. Darla attend bien le bébé dont Angel est le père. Il est le fruit d'une nuit de folie lors de la saison 2 entre Angel et Darla. Connor naît lors d'une nuit d'orage. Sa mère étant morte cette nuit la c'est donc à Angel qu'incombe le rôle d'éléver l'enfant. Malheureusement tout cela prit vite fin à cause de Westley et Holtz. Connor fut enlevé par Holtz qui l'amena dans une autre dimension. Connor de retour près d'Angel mais dorénavant un adolescent.